به گزارش خبرگزاری ایران پرس، این ایده از هفت سال پیش مطرح شد و پس از رایزنی با مسئولین استانی و کشوری سرانجام خریداری و آماده اجرای عملیات های امدادی شد.
در راستای نحوه کنترل و هدایت پهپاد نجاتگر؛ مهدی شجاع آفرین دوره اپراتوری پهپادها را گذرانده و موفق به اخذ گواهینامه هدایت و کنترل پهپاد از سازمان هواپیمایی کشور شد.
پهپاد زنده یاب توسط اپراتور کنترل می شود و توانایی پرواز در مناطق صعب العبور را دارد که می توان در مواقع اضطراری و با کنترل از راه دور از این بازو به عنوان دست مهربان یک پزشک استفاده کرد و جان انسانی را نجات داد.
این پهپاد قابلیت نصب سنسورها و دوربین های مختلف دارد که به او در پیمودن مسیر و انجام دستورات کمک می کنند.
همچنین به عنوان چشم امدادگران، اپراتور می تواند یک تصویر از دوربین و سنسور حرارتی که قابلیت دید در شب و در جاهای صعب العبور باشد دریافت کند و با داشتن ایده کاملی از شرایط و موقعیت مصدوم، تصمیم گیری کند.
این پهپاد نجاتگر البته کمی هم شکمو است و هر ۴۵ دقیقه یک بار باید باتری های آن را شارژ کرد.
پهپاد ناجی دارای کاربردهای بسیاری در امور امدادرسانی است. یکی از ویژگی های مهم این پهپاد درجات آزادی بسیار آن است که باعث راحتی حرکت و انعطاف پذیری بیشتر بازو برای اجرای ماموریت محول شده به آن می شود.
مچ این پهپاد نیز بسیار خوب طراحی شده به گونه ای که می تواند در زوایای مختلف حرکت کند.
پهپاد نجاتگر میتواند بسته های حیاتی اولیه مثل یک بطری آب یا مواد غذایی و داروهای خیلی ضروری و حیاتی که وزن یک کیلو دارد را حمل کرده و به مصدوم برساند تا گروه های امدادی بتوانند بعد از پاکسازی و سر فرصت آن مصدوم را نجات دهند.
بعد از وارد شدن به محل حادثه می تواند نقشه محل را با کمک سنسورهای پیشرفته خود تهیه کند و با ارائه محل دقیق مصدومان، کمک مهمی برای امدادگران در محل حادثه باشد.
این پهپادها در حال حاضر کنار نیروهای امدادی در سراسر جهان در حال انجام ماموریت های امداد و نجات هستند.
حرکت پهباد توسط سنسورهایی به نام انکودر قابل ارزیابی است، توسط فیدبک هایی که از این سنسورها دریافت می شود و با ترکیب اطلاعات شتاب سنجی که که در داخل سنسور ژیرسکوپ ما قرار دارد، حرکت پهپاد و میزان آن نیز مشخص و تاثیر در جا چرخیدن چرخ های پهپاد به این ترتیب حذف می شود.
درست است که ما به پهپاد می گوییم برای مثال ۳۰ متر به جلو برود، ولی سنسور برای محاسبه این ۳۰ متر به میزان چرخش چرخ های خود وابسته نیست و بر اساس سرعت واقعی خودش که توسط شتاب سنج ها اندازه گیری می شود، مسافت طی شده را محاسبه می کند.
حالا سوال اساسی این است که ناجی چطور انسان را در محیط تشخیص می دهد و برای مثال فرق بین یک عروسک و یک بچه را چگونه درک می کند؟
همچنین در امدادرسانی خیلی مهم است که یک ارزیابی اولیه از مصدومان داشته باشیم تا به مهم ترینشان در اول رسیدگی شود. ناجی تفاوت بین یک فرد مرده یا زنده را چگونه تشخیص می دهد؟
این پهباد توسط سنسورهایی از قبیل حسگر دما، حسگر گاز دی اکسید کربن و دوربین های دید در شب محیط را پردازش کرده و وضعیت مصدوم و محل قرار گیری مصدوم را به صورت نقاط جغرافیایی جهت مشاهده اپراتور نمایش می دهد.
استفاده از فناوری های روز دنیا از جمله پهپاد برای مدیریت بحران، عملیات امداد و نجات و پیشگیری از افزایش آسیب های جانی و مالی از ضرورت‌های نهادهای امدادگر است.
تبریز- ناصر غلامی هوجقان
